Também denominadas ígneas, são rochas originadas de vulcões e do magma (material vulcânico) do interior da Terra. Subdividem-se: a) Rochas Intrusivas, ou Plutônicas, que são formadas pelo resfriamento lento do magma no interior da Terra, resultando em cristais grandes e visíveis (como exemplo, o Granito); b) Rochas Extrusivas, ou Vulcânicas, formadas pelo resfriamento rápido da lava na superfície, resultando em cristais pequenos (exemplos do Basalto e Pedra-pomes).