Máquina simples formada por uma barra rígida, reta ou não, móvel em torno de um ponto de apoio. Tem os seguintes elementos: força aplicada – potência-, força e/ou resistência a ser vencida, os braços da alavanca e da resistência.
As alavancas mais comuns são as encontradas nas obras e construções, tesouras. alicates, pinças, pedais, quebra-nozes, carrinhos de mão e outras. Foi uma das primeiras ferramentas usadas pelo ser humano.