Modelo astronômico que coloca o Sol no centro do Universo, e não a Terra. O termo tem origem no grego hélios (Sol) e kentron (centro). O primeiro modelo matemático do heliocentrismo foi apresentado pelo  astrônomo e matemático polonês, Nicolau Copérnico, que o publicou na obra De Revolutionibus em 1543, porém, o mesmo documento não foi divulgado antes da sua morte. Em contrapartida, Galileu Galilei  comprovou o heliocentrismo com base em observações com lunetas no século 17 e, depois, aperfeiçoado por cientistas e astrônomos como Johannes Kepler e Isaac Newton. Também, o novo modelo foi aceito pela Igreja Católica em 1922. Sua importância é o caráter revolucionário e legado para a astronomia, permitindo o cálculo das distâncias planetárias e do tempo que cada planeta do Sistema Solar demora a dar uma volta ao Sol (a chamada translação). Os conhecimentos sobre o heliocentrismo ajudam na base para calcular o lançamento de satélites e veículos espaciais.